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加工中心的换刀功能

自动刀具交换的指令为M06,加工中心在M06后用T机能来选择所需的刀具。M06中有M05功能,因此用了M06后必须设置主轴转速与转向。机床刀具号由T后的两位数字(BCD代码)来指定。
    在刀库刀具排满时,主轴上无刀,此时主轴上刀号是TOO。换刀后,加工中心刀库内无刀的刀套上刀号为TOO。例如,T02号刀换到主轴上,此时刀库中T02号的刀变成了TOO,而且刀库中T02号刀套上为空刀。
    在刀库刀具排满时,如果也在主轴上装一把刀,则机床刀具总数可以增加一把,也可以把TOO作为主轴上这把刀的刀号,刀具交换后,刀库内将无空刀套,TOO号刀实际上存在。例如,T05号刀与主轴上TOO号刀交换后,T05号刀换到主轴上成了TOO号刀,T05号刀套内放的是原来主轴上的TOO号刀,即加工中心原来的TOO号刀变成了现在的T05号刀。
    执行该程序段后,Tx X号刀由刀库中转至换刀刀位,作换刀准备,此时执行T指令的辅助时间与机动时间重合。本次所交换的为前段换刀指令执行后转至换刀刀位的刀具,而,本段指定的Tx X刀号在下一次机床刀具交换时使用。
    在N0140段换的是在N0110段选出的T01号刀,即在N0150~N0170(不包括N0170段)段中加工所用的是T01号刀。在N0170段换上的是N0140段选出的T02号刀,即从加工中心N0170下段开始用T02号刀加工。在执行N0110与N0140段的T机能时,不占用加工时间。
    返回参考点时,刀库先将TX X号刀具转出,然后进行刀具交换,换到主轴上去的刀具为TX X。若回参考点的时间小于T机能执行时间,则要等到机床刀库中相应的刀具转到换刀刀位以后才能执行M06,因此,这种方法占用机动时间较长。
    在执行N0130时,在主轴回参考点的同时,加工中心刀库转动。若主轴已回到参考点而刀库还没有转出T02号刀,此时不执行M06,直到刀库转出T02号刀后,才执行M06,将T02号刀换到主轴上去。具体采用哪种机床换刀方式由数控系统决定。